颜真卿以书法名垂千古，作为著名政治家，他一生践行儒家风范。但他同时又为道教所标举，《太平广记•颜真卿传》将其列为“神仙”之列，《历世真仙体道通鉴》也将其列人仙传。可见颜真卿与道教有着不解之情缘。
颜真卿，其名真卿和字清臣，取名颇具道教意味。《太平御览》转引《登真隐诀》云：“三清九宫，并有僚属，例左胜于右，其高总称曰道君，次真人、真公、真卿，其中有御史、玉朗诸小号，官位甚多。”杜光庭《墉城集仙录》卷一曰：“食四节之隐芝者位为真卿。”颜真卿出身于世代奉儒，但颇有佛、道思想积淀的官宦之家。五世祖颜之推，作为大儒，对佛、道较为开放，是隋代提倡“三教合一”的代表人物。关于道教，其《颜氏家训•养生篇》承认“性命在天，或难钟值……不愿汝曹专精于此”，但亦曰“神仙之事，未可全诬”。对于道教养生，则认为在“精审”之下，“若其爱养神明，调护气息，慎节起卧，均适寒暄，禁忌食饮，将饵药物，遂其所禀，不为夭折者，吾无间然”。《太平广记•颜真卿传》还记载，真卿年十八九时，卧疾百余日不愈。有道士北山君出丹砂栗许救之，顷刻即愈，并说：“子有清简之名，已志金台，可以度世，上补仙宫，不宜自沉于名宦之海；若不能摆脱尘网，去世之日，可以尔之形炼神阴景，然后得道也。”复以丹一粒授之，戒之曰：“抗节辅主，勤俭致身，百年外，吾期尔于伊洛之间矣、。”此后真卿亦常留心仙道。另，《唐语林》卷六也记载颜年轻时曾得方士丹药，服之如少壮，遇害前还自谓“受篆服药皆有所得”。这些记载未必尽属真实，但可肯定其早年就对道家道教有较深入的理解，对仙道存有较多期冀。
大历三年（768)，颜真卿遭宰相元载诬谮汕谤时政，被贬为抚州刺史。抚州道教兴盛发达，更是唐代女仙信仰中心之一。公职之余，颜真卿经常去附近仙山游访，并在这一时期留下了与道教信仰有关的碑铭作品，成为书法史上的名作。大历六年（771)颜氏游览抚州南城县西南麻姑山时，撰书《抚州南城县麻姑仙坛记》，立于麻姑仙坛之侧，情结仙缘。麻姑仙坛记碑，共887字，为楷书，有大小字体二本，庄严雄秀，隽雅高举，结体紧凑，开张自然，历来为人所重，是颜体代表作之一。欧阳修评赞：“此记遒峻紧结，尤为精悍……笔画巨细皆有法，愈看愈佳。”《南岳夫人仙坛碑铭》叙述南岳夫人修炼《大洞真经》与注解《黄庭内景经》等情况，南岳夫人魏华存即“南真”，也就是《真诰》记述降临到许氏的诸仙真的主角。该碑是年代较早、反映内容较多的魏夫人传记，是研究上清派早期历史的重要史料。 《临川县井山华姑仙坛碑铭》中华姑是天宝年间在抚州井山升仙的女道士。
大历六年（771)，颜真卿写下《茅山玄靖先生广陵李君碑铭（并序）》。李君，即李含光（682-769)，茅山宗十三代宗师，号“玄靖先生”。师事司马承祯，玄宗召至朝，问及修丹之事。后多次征召，辞居茅山。天宝七年玄宗在大同殿受篆，遥礼含光为度师，并赐衣以申师资之礼。李羽化后颜受李众弟子之托作《李君碑铭》，详细记载李的生平事迹，是研究李的重要文献，又记述了与李的真切交往。乾元二年（759),颜真卿充浙西节度，有隐修之志，闻含光至德，洁慕玄微，致书表示仰慕之意 “以抒诚恳”，含光亦令弟子韦景昭复书，使得颜“足励超然之志”。另外，碑铭还准确列出茅山宗的传法世系，后李渤《真系》进一步固定化，成为后来公认的茅山宗传法系统。
大历七年（772)九月，颜真卿拜湖州刺史，在湖州期间，他的《浪迹先生玄真子张志和碑》，可以说是对道教名作《玄真子》的作者张志和事迹的最早记录。他和张志和有私交，所以这碑记也是最忠实的记录。据《续仙传》记载，大历九年（774)颜真卿与张志和及众多文官在湖州雅聚会饮，志和首唱千古名词《渔父辞》，即今人传诵的《渔歌子》，曰：“西塞山边白鹭飞，桃花流水鳜鱼肥，青箬笠，绿蓑衣，斜风细雨不须归。”真卿与陆羽、徐士衡等人共唱和二十五首。又“志和命丹青剪素，写景夹词，须臾成五本，花木禽鱼、山水景象、奇绝踪迹，今古无伦。而真卿与诸宾客传玩，叹伏不已。”这些资料还记录颜真卿与其宾客观赏“烟波钓徒”张志和铺席于水上，独坐饮酌啸咏之事。
颜真卿的湖州雅集，与道门吴筠交往也较为有名，这以《登岘山观李左相石尊联句》（《全唐诗》卷七八八）为据。吴筠是继司马承祯之后唐代茅山宗最重要的道教重玄学者，为玄宗所敬重，“召人大同殿，寻又诏居翰林”，还举荐好友李白人翰林。大历八年（773）吴筠曾参加真卿组织的岘山联句唱和，当时参加者颇多，有官员、处士、道士、僧侣等，包括刘全白、吴筠、皎然、陆羽、释尘外等。由于二人交游颇深，故吴卒后25年，颜真卿整理其遗文为三十编，藏于秘府。
晚年作为四朝元老，其刚正仍不为宰相杨炎、卢杞所容。李希烈陷汝州，卢杞衔恨欲报私怨，提议颜真卿前往劝谕，因为“四方所信，若往谕之，可不劳师而定”。不久壮怀激烈，坚贞不屈，被缢杀，天下冤之。《太平广记•颜真卿传》对此神化，说贼乱平复，迁丧而启殡视之，“棺朽败而尸形俨然，肌肉如生，手足柔软”，后达葬所，空棺而已，尸解得道。还详细述说了十余年后，家仆路遇颜公显灵赠金的故事。《历世真仙体道通鉴》卷三二还记有真卿得仙于罗浮山显灵，寄书至家之事。至此，颜真卿似乎有了道教的“仙籍”。到了宋代，颜真卿被道教奉祀为神。《历世真仙体道通鉴》卷三二：“白玉蟾云，颜真卿今为北极驱邪院左判官。”被尊崇为道教雷部的神灵，负责驱恶鬼邪魔。元文宗天历元年(1328)颜真卿又被加溢为贞烈文忠公，社稷于岁时致祭。
颜真卿与道教有浓厚的情缘，而且后来又被尊称为道教的神仙，其原因是多方面的。首先，道教在唐代被极力支持，有明显的“国教化”倾向。唐朝崇奉道教的士大夫很多，颜真卿撰写道教碑文，并泼墨挥毫并不奇怪。其次，“道艺合一”，“书道相通”，不少道教著名人物，如司马承祯等也是出色的书法家，这样，书法成为颜真卿沟通道流的桥梁。颜真卿虽然受道教影响甚深，但说到底，其主要吸纳的是道家术中流露的不媚权贵、傲视世俗的精神风骨。真卿书法中典雅、风骨兀立的艺术境界追求，都是这种人格的体现。