历史上，自南北朝以来各朝代都有人整理道教经书，编写道经书目。陆修静稍后，有孟法师、陶弘景等人编写道经目录。隋唐有更多人做这项工作。唐玄宗崇信道教，曾专门派人搜访道经，编写成历史上第一部《道藏》，派人抄写、流传。安史之乱时，朝廷收藏的道经毁于战火。宋朝为修编《道藏》作出了重大贡献。宋太宗命令徐铉等人校正道经。后来宋真宗在大中祥符初年，让王钦若主持《道藏》的整理工作。不久，又让张君房修编《大宋天宫宝藏》。张又挑其中重要道经编成《云笈七籤》。宋徽宗曾经命令重新校理《道藏》，不久又雕版印刷《政和万寿道藏》，它是历史上第一部全部刊印的《道藏》。
         金元时期，孙时道花了几年时间，搜访道经，对已有残缺的《政和万寿道藏》进行增补，刊行了《大金玄都宝藏》。公元1244年，道士宋德方在蒙古皇室的支持下搜罗道经，编成并刊行《玄都宝藏》。据称有7800卷。元朝两次焚烧《道藏》，加上元末天下大乱，《道藏》经版没有能够完整保存下来。
         明代，第43代正一天师张宇初等人受朝廷之命负责编修事宜。张宇初死后，由他的弟弟第44代天师张宇清继续负责。直到明英宗正统十年（1445）终于完成《正统道藏》的印刷刊行。明神宗万历三十五年（公元1607年），第50代正一天师张国祥又受命编成《续道藏》。这两部经书加起来共有道书约1500种，5485卷，分装为512函，每函按《千字文》顺序编号，即今天所说的《正统道藏》。
         《道藏》的内容十分庞杂，篇卷数量很大，既有大批道孝的经典、丹经、符箓、戒律以及神仙人物传记、宫观山志等等，又有儒家和诸子百家著作上百种，还收入不少有关中国古代科学技术的著作，如医药学著和天文历法著作等等。
         明以后重要的道教丛书主要有三种：《道藏续编》《道藏辑要》《道藏精华录》。《道藏续编》由清闵一德编成，多收清人著作。《道教辑要》由道士彭定求编成，收道书近300种。《道藏精华录》由宋一子辑成，有一部分是清朝和民国初年的著作。
         《正统道藏》这部丛书保留了大批中国古代文献。